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  • 山東濟寧三好電器科技有限公司 榮獲起重電器行業(yè)優(yōu)選品牌稱號。
    山東濟寧三好電器科技有限公司 山東濟寧三好電器科技有限公司
     
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    K3圖五、(山濟)牌K3-21系列(立式觸頭框加長) 

    發(fā)布日期: 2022-5-19 本文被閱讀 3706 次
    <山濟>牌K3系列塔式起重機主令控制器 (專利號: ZL2021 2 2303289.2



    圖一、(山濟)牌K3-21系列(高端機型)

    圖二、(山濟)牌K3-11系列(高端機型)


    圖三、(山濟)牌K3-21系列帶電位器(高端機型)



    圖四、(山濟)牌K3-11系列帶電位器(高端機型)


    圖五、(山濟)牌K3-21系列(加長型)

    圖六、(山濟)牌K3工業(yè)用主、副鉤

    圖七、(山濟)牌K3-21系列(抓斗型)

    <山濟>牌K3系列塔式起重機主令控制器 

    主要特點:
    1.等強度、等壽命、免維護,創(chuàng)新設(shè)計;
    2.封閉金屬框架結(jié)構(gòu),支承滾動軸承兩端帶密封蓋
    3.碳鋼齒輪傳動付;
    4.中心臂扭簧復(fù)位;
    5.凸輪片交錯布置,緊固可靠;
    6.鋼板棘輪,雙搖臂控制;
    7.檔位手感清晰。
    8.手柄操作角度:≤40°,檔位:1-5檔;
    9.機械壽命800萬次,電壽命600萬次。
    10.手柄操作力15——17N,符合人體工學(xué)

    <山濟>牌K3系列塔式起重機主令控制器 (專利號: ZL2021 2 2303289.2
                       詳 細 介 紹



    一.概述

        <山濟>牌K3系列主令控制器是我公司專家、團隊總結(jié)了國內(nèi)外市場上在用的同類產(chǎn)品使用經(jīng)驗,并廣泛聽取了用戶在使用中反映的質(zhì)量問題,集思廣益、分析論證,多輪創(chuàng)新設(shè)計,歷經(jīng)多年改進完善,然后定型后批量生產(chǎn)的一款具有知識產(chǎn)權(quán)的全新產(chǎn)品。
        <山濟>牌K3系列塔式起重機主令控制器執(zhí)行標準號為:JB/T13480-2018.因標準規(guī)定的“主令控制器每個方向操作機構(gòu)的機械壽命不應(yīng)小于75萬次。”這個標準規(guī)定太低,不能滿足客戶的需要。我們在設(shè)計和制造中按公司內(nèi)控標準執(zhí)行即每個方向操作機構(gòu)的機械壽命不應(yīng)小于800萬次,而電壽命不低于600萬次。
    二.分類、型號及定義
    1.分類:
    (1)<山濟>牌K3系列主令控制器按手柄控制起重機運行機構(gòu)數(shù)量分類,分為單機構(gòu)和雙機構(gòu)兩大類:
    (a)單機構(gòu)控制器,操作一個凸輪軸開關(guān),手柄只能縱向操作或旋轉(zhuǎn)90°安裝,實行橫向操作。
    (b)雙機構(gòu)控制器,操作兩個凸輪軸開關(guān),手柄可全方位聯(lián)動操作或“十”操作。

    (2)<山濟>牌K3系列主令控制器按照凸輪軸布置形式分為單機構(gòu)垂直型和雙機構(gòu)垂直水平型兩種形式。
    (3)按手柄形式分為帶上提式解鎖機構(gòu)和帶下壓按鈕式解鎖機構(gòu)兩種型式。用戶不特別要求,均按上提式解鎖手柄供貨。
    2.型號及含義

    3.分合程序號,詳見附錄《主令控制器通用分合程序表》
    三.<山濟>牌K3系列塔式起重機主令控制器研發(fā)介紹
       1.研發(fā)背景
       與我公司<山濟>牌K3主令控制器同類型的產(chǎn)品,上世紀八十年代末浙江企業(yè)研發(fā),上世紀九十年代后期,隨著塔式起重機的井噴式發(fā)展的需求,該類主令控制器也獲得大量生產(chǎn),由于上世紀國外主令控制器機型尚未仿制,進口機型價格較高,該主令控制器由于價格稍低,故在工業(yè)起重機和港口起重機上,多年來也有較大范圍的使用。
        國內(nèi)塔式起重機保有量近百萬臺,每年新生產(chǎn)的塔機和社會上在用的塔機主要有兩種型號,一個是YGK3,另一個是QT3A。據(jù)用戶反映,國內(nèi)主令龍頭企業(yè)生產(chǎn)的YGK3,一般在操作頻率低,只在白天工作的塔機上可用2-3年的時間就要更換,而在港口裝卸用的門座起重機上的主令由于操作頻繁,晝夜不停,國內(nèi)比較好的YGK3也只能用大約6-7個月的時間,而其他廠家的產(chǎn)品更是2個多月就出質(zhì)量問題。在鋼鐵企業(yè)用的也不太理想。

    這些問題的出現(xiàn)主要是本型產(chǎn)品產(chǎn)生于上世紀80年代后期,國內(nèi)無成熟的參考機型,造成設(shè)計缺陷較多,先天不足。但由于該產(chǎn)品在主令控制器系列中僅此一款民族品牌,開發(fā)早,價格低,迎合國內(nèi)急需,在國內(nèi)還占用整個起重機主令控制器市場的60-70%,應(yīng)用非常廣泛。我們從2008年就分析認為,重新設(shè)計一款沒有缺陷的類似機型,再以精工制造生產(chǎn),一定是一款受市場歡迎的新產(chǎn)品,前景看好。

    2012年開始,經(jīng)過幾年的準備,組織人員著手創(chuàng)新研究該產(chǎn)品。首先對現(xiàn)有產(chǎn)品存在嚴重設(shè)計缺陷及可靠性差、壽命短的原因進行分析清楚,然后有針對性的進行創(chuàng)新改進設(shè)計。

    2.現(xiàn)有YGK3QT3A型主令控制器設(shè)計缺陷梳理歸納如下:

    2.1整體結(jié)構(gòu)如壘積木,機殼、凸輪軸部分的觸頭框全都是由上、中、下板用螺釘緊固在一起,凸輪開關(guān)部分采取立式布置。雙機構(gòu)的凸輪軸也全采取立式布置,造成傳動機件過長,整個機型松垮、丑陋,體積大。但好處是對起重機控制臺機箱的適應(yīng)性較強,既適用塔機聯(lián)動臺窄機箱,也適應(yīng)港機、工業(yè)起重機的寬機箱,且在機箱上板上不需要開偏置孔進行安裝。這也是得到廣泛采用的一個原因。這種結(jié)構(gòu)形式,在全世界范圍內(nèi)均未見采用。

    由于這類控制器由人工操作,操作中對機件的沖擊是很嚴重的,因此操作機構(gòu)及各部件必須扎實,堅固,方能經(jīng)受住數(shù)年的操作、沖擊和磨損。

    主令控制器雖是一個電器部件,實際上是以機械結(jié)構(gòu)為堅實基礎(chǔ)的電器組件,也是起重機駕駛室內(nèi)核心的部件,沒有之一。機構(gòu)可靠性差,耐用性低一直是生產(chǎn)商和使用者長期的心頭之痛。所有研發(fā)難度大,生產(chǎn)門檻高,制作要求精細。是國內(nèi)外都難以攻克的一個產(chǎn)品,這也是我公司決心攻破的目標。

    2.2齒輪傳動付和軸承座均采用工程塑料制作。尤其齒輪傳動付由于采取工程塑料造成齒輪付尺寸大、嚙合松曠。這在世界范圍內(nèi)在小型主令控制器的設(shè)計制造上使用工程塑料制造齒輪傳動付,也只有中國這一款產(chǎn)品。顯然不合理。

    2.3手柄自動回歸零位機構(gòu)不可靠

    主令具備手柄自動準確可靠的回歸零位功能。在整個使用過程中。一直保持這個功能是現(xiàn)有各類主令控制器的設(shè)計者和制造者一直追求的目標。也始終是各類主令控制器產(chǎn)品長期難以完美解決的問題。零位復(fù)位機構(gòu)是原YGK3QT3A主令控制器中問題特別突出,設(shè)計缺陷嚴重的問題,長期以來,始終未解決。原因之一是扭簧力不夠,小馬拉大車。該扭簧外徑?21mm,鋼絲直徑?2.5MM,有效圈數(shù)5.5.彈簧剛度21.5Nmm/(o),手柄接近零位時復(fù)位力矩偏小,在手柄處于5檔位置時,彎曲應(yīng)力達1500Mpa,易疲軟失效。原因之二,靠扭簧的長扭臂推動手柄回到零位,扭臂稍有變形,既造成回零失效。且由于設(shè)計結(jié)構(gòu)限制,又無法增大扭簧,故長期未解決。當出現(xiàn)手柄不能準確地回歸零位時,由于凸輪片的零位角度只有16°,太小,操作者無法感知到是否到達零位,此時維修人員必須停機更換新復(fù)位扭轉(zhuǎn)彈簧,或者更換新的主令控制器,方可繼續(xù)作業(yè)。

    2.4凸輪片在凸輪軸上不合理的排列緊固方式

    該型主令控制器主導(dǎo)機型YGK3采用的凸輪片外徑Φ50mm,每檔16°,共1-5檔,手柄轉(zhuǎn)角40°,凸輪方軸為8×8mm,凸輪片用短M4螺釘緊固在方軸上。有一對或多對凸輪片在凸輪軸上對稱布置,兩個凸輪片共用一個M4螺孔,用兩個短螺絲釘從兩邊分別緊固。由于螺釘進入絲孔只有3㎜多,緊固一旦松動,即造成使用的凸輪片脫落。這是用戶常反映的問題。我們在臺架試驗時也出現(xiàn)過凸輪片脫落的問題。

             2.5凸輪軸檔位鎖定機構(gòu)不合理

            主導(dǎo)機型YGK3型主令檔位鎖定是靠凸輪框架下端每檔16°的半圓塑料棘輪和在壓簧作用下的直動頂桿完成。在傳動箱內(nèi)還裝有扇形彈簧片,在壓簧作用下的鋼珠在扇形彈簧片的槽內(nèi)進出發(fā)生檔位響聲。由于二者不易同步,以下端棘輪的松曠彌補不同步造成的相互干涉。實際上下端的棘輪機構(gòu)起不到作用,所以QT3A型就省去了下面的棘輪鎖檔裝置。另外扇形彈簧片的孔槽檔位感靠裝在套管內(nèi)的鋼球完成,管內(nèi)的鋼球在操作過程中會從套筒中跳出來。一旦跳出來,擠在彈簧片和軸承座之間,使操作機構(gòu)突然卡阻從而造成機械事故。我公司在臺架壽命考核YGK3機型時就出現(xiàn)了卡阻機械事故。用戶現(xiàn)場使用也有此情況發(fā)生,這個設(shè)計缺陷是不應(yīng)該的,由機械知識的人對套筒內(nèi)孔稍加改變即可解決問題。

            2.6末位檔限位結(jié)構(gòu)具有局限性

    該主導(dǎo)機型的末位檔限位結(jié)構(gòu)是由固定在機箱上面的塑膠孔的長方形塊斜面和手柄操縱桿構(gòu)成。手柄操縱桿達到末位檔時手柄桿靠在斜面上。這種結(jié)構(gòu)在法國施耐德和德國S+B主令控制器上也采用。其缺點是塑膠塊的種類多。另一個出現(xiàn)的問題是主令控制器在后期的使用中由于傳動付的磨損,因操縱桿的操作角度被末位檔限制,易造成一個方向上無電氣信號。使用現(xiàn)場據(jù)使用者反映,為獲得末位檔電信號,有時把操縱桿掰彎,末位檔無信號時,主令只能換掉。

      3、下面再對本機的設(shè)計亮點梳理歸納一下:

    3.1觸頭開閉機構(gòu)優(yōu)點明顯

    本型主令選用的是施耐德觸頭組,觸頭頂桿伸縮是由凸輪片推動安裝在觸頭座上的銅滾輪,銅滾輪再推動觸頭組上的頂桿完成觸點組的開閉動作。由于屬于滾動摩擦,長期使用,觸頭頂桿前端的磨損很輕。我公司臺架觸頭組帶電負荷試驗600萬次后,檢測發(fā)現(xiàn)觸頭前端磨損低于0.5㎜,觸頭仍能正常工作,實踐也證明公司投放到用戶已使用多年的主令控制器未發(fā)現(xiàn)觸頭組損壞的問題。但前提是必須是正宗的法國施耐德觸頭組,低劣的仿制品不行。

    3.2主令造價成本低,制造門檻不高

    由于本型機采用了大量工程塑料,傳動箱和觸頭框也都是沖壓板材料,經(jīng)過螺釘緊固而成。裝配工藝比較簡單。在本世紀初10年,塔機井噴式發(fā)展,當時本型主令控制器供應(yīng)非常短缺,尤其維修市場更缺。市場上的短缺刺激了個體戶自己組裝銷售,雖然質(zhì)量沒有保證,但也緩解了市場急需,支持了中國建筑市場的蓬勃發(fā)展。因此該型主令控制器對中國經(jīng)濟做出了貢獻。

    綜合以上列舉的本款YGK3主令控制器設(shè)計缺陷,確實問題不少,先天不足嚴重。后天如何精細制造也解決不了先天設(shè)計缺陷。從另一個角度看,這是中國首款自行創(chuàng)新設(shè)計的產(chǎn)品,具有自主知識產(chǎn)權(quán),是名副其實的民族品牌。也確實解決了市場上的急需,并占領(lǐng)了國內(nèi)很大的市場份額,給起重機的電器配套方向做出了很大貢獻,應(yīng)給予充分肯定。

       4<山濟>K3系列塔式起重機主令控制器研發(fā)過程

    4.1公司專家團隊產(chǎn)生創(chuàng)新研發(fā)想法開始于2008年,開始收集有關(guān)資料,調(diào)研市場需求,產(chǎn)品質(zhì)量狀態(tài)。2014年下半年,公司專家團隊集資籌建山東濟寧三好電器科技公司,并著手進行產(chǎn)品研發(fā)。首輪設(shè)計于2014年年底完成,2015年上半年完成試制。首輪設(shè)計比較保守,單機構(gòu)和雙機構(gòu)主令控制器整體結(jié)構(gòu)仍采取市場認可的立式布置,外形基本上未做改動。但傳動付改為鋼制齒輪,傳動箱改為鋼板拼接。氬弧焊焊接,箱體不密閉,而觸頭組連接框架與傳動箱用螺絲緊固,并打上定位銷防松動。檔位鎖定和末位檔限制均由棘輪上的停檔柱完成。凸輪片的排列仍保持原樣。但復(fù)位機構(gòu)進行了重要設(shè)計,扭簧外徑Φ40mm,鋼絲直徑d=3mm,有效圈數(shù)n=5.9圈,屬中心臂扭簧。鋼絲材料為50Gra,(含全鋼簧鋼絲)。零位檔時的扭矩1640N.mm,
    扭簧剛度15.6Nmm/(
    °),
    扭簧裝置機殼內(nèi)部。

            少量試制后。首先樣機進行帶電壽命考核30臺投放市場使用,分別在碼頭裝卸用的門座起重機,鋼廠和塔機上使用。在2個月左右的早期,兩臺出現(xiàn)操作桿因材質(zhì)根部折斷,鋼廠用的一臺扭簧從中心臂處應(yīng)力集中斷裂,因扭簧在機殼內(nèi)部,現(xiàn)場更換有困難。

    第二輪試制從2015年至2016年完成,為減少傳動軸尺寸,雙機構(gòu)主令凸輪軸由雙立狀態(tài)改為立式+水平狀態(tài),單機構(gòu)主令仍為立式布置,但復(fù)位扭簧仍在機殼內(nèi),凸輪片的布置由對稱改為錯開布置,采取長M4螺釘緊固,第二輪試用和臺架試驗未發(fā)現(xiàn)大的問題。

    第三輪試制從2016年下半年到2017年上半年完成。第三輪改變比較大,齒輪傳動箱改為封閉型,復(fù)位扭簧由箱內(nèi)移到機殼外,外跨式布置,便于復(fù)位扭簧的維修,其他已成熟的結(jié)構(gòu)保留。為降低操作力,扭簧鋼絲直徑降為2.8mm,材料選用65Mn,發(fā)展應(yīng)力造成中心臂斷裂。用戶使用中,個別產(chǎn)品出現(xiàn)了早期手柄回零故障,經(jīng)分析是扭簧在工作時產(chǎn)生軸向抗力,造成扭簧導(dǎo)軸兩端的復(fù)位撥盤傾斜,撥盤和導(dǎo)軸短的間隙大于0.4㎜,扭簧兩端的頭擠進撥盤和導(dǎo)軸的間隙中,增大復(fù)位阻力,扭簧和導(dǎo)軸之間稍有磨損,就增加復(fù)位阻力。

    第四輪產(chǎn)品定型設(shè)計。本輪解決了扭簧復(fù)位機構(gòu)早期個別復(fù)位失效問題。

        為了解決第三輪試制中出現(xiàn)復(fù)位機構(gòu)問題,我們把扭簧導(dǎo)軸兩端設(shè)計出臺階,一承受扭簧預(yù)緊和復(fù)位時產(chǎn)生的軸向抗力。使得位于導(dǎo)軸兩端好復(fù)位撥盤不再受扭簧軸向力的擠壓。這一措施很湊效,徹底解決復(fù)位機構(gòu)的可靠性問題。

    第四輪定型設(shè)計,從2019年初到2019年底完成。包括當時5個月的800萬次的臺架機械壽命試驗。整機和各關(guān)鍵部件、觸頭組(正宗施耐德觸頭組)等均通過歷時4個月,總試驗2200小時800萬次嚴格的帶電負荷壽命考核試驗。這期間。為滿足繁忙的港口裝卸門座起重機對主令控制器輸入模擬信息需求,在原基礎(chǔ)上增設(shè)專門機構(gòu)加裝電位器。

    整個研發(fā)過程前后歷時6年,反復(fù)與產(chǎn)品使用客戶磨合,不斷對產(chǎn)品進行改進,前后經(jīng)四輪改型,與2019年底,完成了所有研發(fā)過程,定型產(chǎn)品投入批量生產(chǎn),正式投放市場,很成功。與2020年下半年申請國家專利保護并獲得成功。

    定型的<山濟>K3系列主令控制器由于減少了塑料件,提高了零件的復(fù)雜度,增加了機械加工件,增大了模具件生產(chǎn)量,成本有所提高,進入門檻困難度增大,因此,其目標群選定各高端用戶。

    5、定型后<山濟>K3系列塔式起重機主令控制器結(jié)構(gòu)簡介(參見圖AB)

    定型產(chǎn)品各機件按1000萬次的機械壽命量強度設(shè)計,無薄弱機件。整機可靠性高,超耐用,用戶使得住。

    基礎(chǔ)型主令由操縱手柄部件1,傳動箱部件2,觸頭組框架3,檔位控制機構(gòu)4,手柄自動回零機構(gòu)55大部分構(gòu)成。并符合人體工學(xué)設(shè)計,長時間操作,不易疲勞。

    手柄操縱部件1由操作手球,操縱桿、零位鎖定桿和硅膠防塵罩組成。

    傳動箱部件2由機箱、齒輪傳動付、傳動軸類機件、零位桿和鎖定件構(gòu)成。

    觸頭組框架3由觸頭組焊接框架,法國施耐德觸頭組、凸輪片、凸輪軸構(gòu)成。

    檔位控制機構(gòu)4由棘輪、停檔、搖臂、拉簧、支架構(gòu)成

    手柄自動回零機構(gòu)5由中心臂復(fù)位扭簧、扭簧導(dǎo)軸、復(fù)位撥盤、撥盤零位檔限位件構(gòu)成。

    整個機構(gòu)簡潔扎實、堅固可靠。

    6.控制器主要技術(shù)參數(shù)



        6.1.控制器的基本參數(shù)見下表:



        6.2.手柄操縱角度小于或等于±40°,檔位1——5檔,每個機構(gòu)可安裝3——12個觸頭組。

           6.3.適用于8——24h工作制和斷續(xù)周期工作制,其在斷續(xù)周期工作制下的額定操作頻率為每小時1200次,負載因數(shù)為 40%    

           6.4.控制器手柄操作力15——17N,符合人體工學(xué)。

           6.5.控制器的機械壽命為800萬次,電壽命為600萬次。


    七.訂貨須知及用戶注意事項
       1.訂購控制器需提供其型號、訂貨數(shù)量。可按照用戶的要求,加裝電位器。控制器的型號按規(guī)定填寫。特殊訂貨時,應(yīng)提供主令控制器的分合程序表或技術(shù)圖樣。
       2.本主令控制器,凡帶扭簧復(fù)位機構(gòu)的機型,考慮到用戶使用習(xí)慣,零位均按解鎖形式供貨。在單手柄雙機構(gòu)機型中,操縱桿孔內(nèi)的零位定位桿是一種重要構(gòu)件,嚴禁抽出定位桿,否則將造成事故,特此告知。
     關(guān)于<山濟>K3系列塔式起重機主令控制器銷售有關(guān)事項的說明:


    8.1、<山濟>K3系列塔式起重機主令控制器達到的水平狀態(tài)、性能、檔位清晰度、手柄操作力與法國施耐德XKD小型主令控制器處于同一水平。但整機堅固性、可靠性、手柄復(fù)位機構(gòu)準確回零功能、耐用性都遠高于國外水平。法國施耐德XKD機械壽命300外次,國內(nèi)同類主導(dǎo)機型標定75萬次(選自JB/T13480-2018標準要求)。<山濟>K3主令機械壽命800萬次,電壽命600萬次。江西一鋼鐵企業(yè)的鐵礦石裝卸碼頭上有20臺裝卸用門座起重機,通過招標,購買國內(nèi)產(chǎn)的YGK3包括帶電位器主令作為維修備件,國內(nèi)主導(dǎo)廠家只能用67個月(大約操作75萬次)其他廠家的產(chǎn)品更是從兩個月就出現(xiàn)問題,維修人員停機檢修都修不過來,嚴重影響碼頭裝卸作業(yè)。20208月批量換裝<山濟>K3系列塔式起重機主令控制器(帶電位器,)到20224月已工作21個月,20多主令未出現(xiàn)任何故障,現(xiàn)仍繼續(xù)使用。至此,一臺<山濟>牌主令已達到三臺主導(dǎo)廠家的同類產(chǎn)品。用戶由一開始用時的持懷疑態(tài)度,轉(zhuǎn)變到使用后直呼好,太好。



    8.2、<山濟>K3系列塔式起重機主令控制器專門為高端客戶量身定做的。主要銷售方向:國內(nèi)重點塔式起重機生產(chǎn)企業(yè)主機聯(lián)動臺配套,要求高端主令塔機租賃公司作為維修配件。起重機控制臺專業(yè)生產(chǎn)廠家配套,港口裝卸門座起重機生產(chǎn)廠家聯(lián)動臺配套及終端用戶維修備件。冶金起重機生產(chǎn)企業(yè)配套或維修備件。



    8.3、<山濟>K3系列主令控制器質(zhì)保期承諾如下:



    產(chǎn)品用在塔式起重機配套或備件,質(zhì)保期10年,用戶用在港口機械上和冶金企業(yè)配套或備件質(zhì)保期4年。在質(zhì)保期12個月內(nèi)產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題退貨款,12-24個月內(nèi)產(chǎn)品出現(xiàn)質(zhì)量問題可以換貨。2年以后,質(zhì)保期出現(xiàn)產(chǎn)品質(zhì)量問題,免費提供配件或返公司維修。超過質(zhì)保期的有償服務(wù)。我們對自己的產(chǎn)品有信心,超長質(zhì)保期,企業(yè)有能力接受增加的成本支出。質(zhì)保期承諾可體現(xiàn)在客戶的采購合同中。


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